为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星(🍦)人——“Keroro 军曹”，潜入(🎤)日(🎉)向家时，被(🍴)中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着(📙)。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的(🕖) Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了(🤖)“好朋(🧑)友”，并(🕌)以正式配属的名义，在日向家蹭(📷)吃蹭(♈)喝住了下来(📐)。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未(🌼)放(⛓)弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙(🎆)伴们，以及(🎦)冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又(🏃)非比寻常的(🗓)故事即(🕑)将拉开序幕！